• TA的每日心情
    开心
    2018-5-2 17:26
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    [LV.1]初来乍到

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    分享 --- 自动寻线无人驾驶数字液压摊铺机

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    采用Can总线数字液压马达驱动行走的摊铺机,通过机器人控制系统(ROS),结合机器视觉实现寻线导航无人驾驶。

    除了通过机器视觉检出路沿实现自动驾驶外,也可以通过数字差分卫星定位实现自动驾驶。
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